功能特性：

1、全集成智能电机集电机、定位编码器、伺服闭环驱动器于一体，体积小、功耗低、定位精准。

2、整体模块运行平稳，噪音小，适应大客流长期冲击；

3、具有PID自动参数调节功能以及加减速功能，调速平滑畅顺；

4、具备防夹人功能，以及运行时遇阻保护功能，有欠压、过压、过载、过流、过温以及编码器异常保护功能；

5、自带电磁离合刹车装置，电磁制动器锁止扇门扇叶，阻止人为暴力冲撞、扳开扇叶的行为，防止未授权通行；

6、模块化设计，结构简单，故障率低。