功能特性：

1、采用伺服电机直驱拍打门立柱，无需机械减速机构，传动级数少、磨损极少、运行平稳、开关门噪音小，适应大客流长期冲击；

2、具备PID自动参数调节功能以及加减速功能，调速平滑畅顺；

3、具备防夹人功能，以及运行时遇阻保护功能，有欠压、过压、过载、过流、过温以及编码器异常保护功能；

4、采用增量式2500线光电编码器，控制精准、运行平稳，无电刷、无火花，不产生电器干扰，具有防爆性能。

5、自带电磁离合刹车装置，电磁制动器锁止扇门扇叶，阻止人为暴力冲撞、扳开扇叶的行为，防止未授权通行；

模块化设计，结构简单，故障率低。