功能特性：

1、全集成智能电机集电机、定位编码器、伺服闭环驱动器于一体，体积小、功耗低、定位精准。

2、整体模块运行平稳，噪音小，适应大客流长期冲击；

3、具有PID自动参数调节功能以及加减速功能，调速平滑畅顺；

4、具备防夹人功能，以及运行时遇阻保护功能，有欠压、过压、过载、过流、过温以及编码器异常保护功能；

5、模块化设计，结构简单，故障率低。